アースはできるだけ取ったほうが良いです。洗濯機のコンセントでもかまいません。
常時洗濯機を動かしているわけではないと思いますので、
アース棒を埋め込む方法でも良いです。
1つの機器だけではわかりにくいので、全部の機器に
アースするのが良いです。アース端子がない機器は
ケースの止めネジを利用してアース線を固定すると良いです。
ノイズの多い環境ではハムやノイズが入ることがありますので、
実際にやってみて問題が起きるかどうか確認してみて下さい。
アースの効果がうまく出ると定位がきっちり出るようになります。
比較的効果が大きいのはスピーカーの金属フレームをアースに
落とす方法です。