No.1423 Re: サーボ 2005/7/29 09:35 |
名前 HIRO メール先 |
>可能ですが、きちんとシミュレーションをして測定して値を決めてください。 >1Hz以下の実測は難しいと思いますので、カットオフ周波数を100倍くらいに上げて測定し、値が決まったら、周波数を下げればいいと思います。 >周波数を下げた場合、サーボがかかるまでに時間が掛かります。 >時定数が不適当な場合、下手すると発振してアンプを壊す場合もありますので、厳重な注意が必要です。 >また、ボリュームの位置によってループゲインが変わりますので、ボリュームの位置を変えて測定する必要があります。 >どの位置でも安定な値にするためには、教科書通りの設計の仕方では上手くいかないと思いますので、実験によって値を決めた方が早いです。 >12db/Octの場合は、2つの周波数をある程度ずらして制動不足位の過渡特性にセットすると上手く良くと思います。 有り難うございます。 素人ではなかなか難しそうですね。 |
返事 削除 |